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無人駕駛汽車(Self Driving Car)也稱為自動(dòng)駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器，是指車輛能夠依據(jù)自身對(duì)周圍環(huán)境條件的感知、理解,自行進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,且能達(dá)到人類駕駛員駕駛水平，是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無人地面載具。

無人駕駛汽車越來越成為人們熱議的話題，正潛移默化地改變我們的生活、工作和娛樂方式。無人駕駛的核心可以概括為以下3個(gè)部分：

周圍環(huán)境--通過計(jì)算機(jī)視覺和傳感器

計(jì)算路徑--定位，規(guī)劃道路路徑，避障

執(zhí)行器（效應(yīng)器）--加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向

依靠5個(gè)核心部件：

1.計(jì)算機(jī)視覺：通過攝像頭圖像弄清楚我們周圍的世界是怎樣的。

2.傳感器融合：合并來自其他傳感器的數(shù)據(jù)，如激光和雷達(dá)，從而更加深入地了解我們周圍的環(huán)境。

3.定位：只要我們對(duì)周圍的世界有了深刻的理解，就可以使用定位來精確地確定我們所處的位置和環(huán)境。

4.路徑規(guī)劃：繪制這個(gè)世界的路線，幫助我們到達(dá)我們想去的地方。

5.控制：為了讓汽車沿著我們?cè)诼窂揭?guī)劃期間建立的軌道行駛，我們?cè)撊绾无D(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩油門、踩制動(dòng)器。